Vydaním urbárskeho patentu v roku 1767 Máriou Teréziou sa začala jednotná úprava poddaných pomerov i vo vtedajšej Porúbke a to v rokoch 1771 - 1772 a jej výsledkom boli nové zákonné úpravy hospodárskych vzťahov medzi poddanými a členmi šľachtickej rodiny Svätojánskovcov.
Urbársky majetok bol rozdelený na 62 urbárskych dvorov, čomu patrilo 162 oktáv poľa aj lesa. Na 1 oktávu pripadalo 168 zlomkov čo je 27 216 zlomkov, ktoré platia až do dnešných čias.
Podľa dostupných dokladov urbársky majetok v Porúbke okolo roku 1870 tvorilo 1 035 ha. V dnešnej dobe má 1 184,35 ha.
Pri urbárskom zriadení v roku 1890 na základe spoločnej dohody medzi rodinou Sentivániovcov z Lipt. Jána a bývalými urbárnikmi z Liptovskej Porúbky bola pre urbár Lipt. Porúbka vyčlenená plocha 207,293 ha. Toto bol základ dnešného urbárskeho majetku v časti Štiavnica.
Prikupovaním od Sentivániovcov až do roku 1910 sa majetok v Štiavnici rozrástol na 1037,153 ha.
Prvý dostupný zoznam členov bývalých urbárnikov v Liptovskej Porúbke, úradne overený, je z roku 1886, kedy mal 166 členov, ktorí vlastnili 320/320 všetkého majetku.
V roku 1907 sa začal uvádzať podiel 27 216. Tento podiel bol 2.6.1940 potvrdený Župným úradom v Ružomberku.
Na základe zákona č. 81/1949 bol urbársky majetok zoštátnený. Likvidáciu urbáru dokončil zákon č. 2/1958, kedy štátne lesy prevzali lesný majetok.
V roku 1990 bola zvolaná prípravná schôdza, ktorej iniciátorom bol Bohuslav Kočtúch, na ktorej bol zvolený prípravný výbor na obnovu urbárskeho pozemkového spoločenstva (UPS) a jeho predsedom sa stal Bohuslav Kočtúch.
Na evanjelickej fare v obci sa našli doklady - Kniha zápisníc z roku 1912, rozdelenie majetku podľa dvorov z roku 1928, zápisnice členov UPS o výške podielov, osobná evidencia podľa stavu k 31.12.1928, urbárske názvoslovie, zlomkové a pasienkové hárky členov urbáru ako aj mapy.
Identifikácii majetku sa popri predsedovi venoval aj Stanislav Šúlek ako aj celý výbor. (Informácie prevzaté z publikácie "Liptovská Porúbka").
V roku 1993 bolo spoločenstvo pod názvom Spolok bývalých urbárnikov zapísané do evidencie pozemkových spoločenstiev. Predsedom urbáru bol Bohuslav Kočtúch, podpredsedom Balko Ján a tajomníkom Doc. Ing. Jacko Michal, CSc.
V roku 1996 sa Spolok bývalých urbárnikov na základe zákona č. 181/1995 Z.z. zmenil na spoločenstvo s právnou subjektivitou s názvom Urbárske pozemkové spoločenstvo Liptovská Porúbka, ktoré bolo zaregistrované na Obvodnom úrade Liptovský Hrádok 28.2.1996.
Jeho predsedom aj naďalej ostal Bohuslav Kočtúch až do roku 1999.
V roku 1999 bol voľbami zvolený za predsedu UPS Ing. Bohuslav Kočtúch. V roku 2000 boli voľby do výboru UPS. Za predsedu bol zvolený Ing. Bohuslav Kočtúch, Ján Balko za podpredsedu, Glavo Ján za tajomníka, hospodárom bol Miroslav Frniak.
Vo voľbách v roku 2004 bol voľbami vo funkcii predsedu potvrdený Ing. Bohuslav Kočtúch, tajomník Glavo Ján a podpredseda Ján Bella, hospodár Frniak Miroslav, gazda Mgr. Lenárt Pavel. Predsedom dozornej rady sa stal Mgr. Vladimír Fáber.
Vo voľbách v roku 2008 bolo zvolené predstavenstvo: predseda - Ing. Bohuslav Kočtúch, podpredseda - Ján Bella, tajomník - Glavo Ján a hospodár - Frniak Miroslav, gazda UPS - Mgr. Lenárt Pavel
